九州工業大学  大学院工学府機械知能工学専攻/工学部機械知能工学科 知能制御工学コース 黒木研究室

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【所属】
黒木研究室は九州工業大学工学部機械知能工学科制御工学コースに属しています。
九州工業大学工学部/大学院工学府機械知能工学科/機械知能工学専攻知能制御工学コース
【研究テーマ】
黒木研究室では主に、「ニューラルネット」についての研究を行っています。
キーワード 「多層競合ネット」 「競合連想ネット(CAN2)」 「競合学習」 「援竜」 「SLAM」
研究および応用分野 ・競合学習アルゴリズムに関する研究
・座標変換に対する不変パターン認識に関する研究
・関数近似を行うニューラルネット
・音声認識を行うニューラルネット
・シリコンウエハ(RCA)洗浄システムの温度制御
・降水量推定を行うニューラルネット
・レスキューロボット援竜のための画像補助システム開発
・SLAM(移動ロボットによる自己位置推定と環境地図作成)
・競合連想ネットを用いる距離画像の位置合わせ
【卒業論文及び修士論文】

c 1990- Kurogi Laboratory.
【発表論文】
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