SICE 2013 黒木研究室員発表論文訂正

発表者名 セッション 講演番号 発表題目 論文ファイル
小野航平 推定・同定 201A1 アンサンブル予測偏差モーメントを用いる時系列予測の性能評価 ダウンロード
鳥飼正孝 移動ロボット3 102C2 既知の環境地図とLRFデータのみを用いる自己位置推定 ダウンロード
平塚規友 画像処理・画像認識2 103B1 座標変換にロバストな高速画像照合法とその移動ロボットナビゲーションへの応用の改良 ダウンロード
平山光太郎 移動ロボット1 102A1 CAN2を用いたSLAMシステムとLOOCVによる性能の向上 ダウンロード
溝部祐太 ソフトコンピューティング・機械学習 201B2 バギングCAN2とギブス分布を用いる多段話者認識の性能向上 ダウンロード
吉永翔一 移動ロボット1 102A2 屋外移動ロボットのナビゲーションシステムの開発 ダウンロード
佐藤亮輔 画像処理・画像認識1 103A4 全方位ステレオカメラを用いた距離画像の作成 ダウンロード
植木琢也 ソフトコンピューティング・機械学習 201B3 ギブス分布に基づく拡張ベイズ推定によるテキスト指定型多段話者照合 ダウンロード
山下耀一朗 移動ロボット3 102C4 移動ロボットによるSLAMへのMRPTの適用 ダウンロード